[AYUDA] Robar un beso, tecnicas/tips?

Se q los besos se roban y no se piden pero es mi caso es muy dificil "robarlos" ya q me suelo acobardar y termino cansando/aburriendo a la mujer q tengo en frente y por lo tanto a causa de mi aparente "dormida" la pierdo.
Mi problema es en los boliches/bares. En gral no tengo problemas para iniciar y mantener una conversacion (el llamado chamuyo) pero llega el momento en q hay q ir a los bifes y me congelo completamente. Vale aclarar q me refiero a las situaciones en las q noto q es obvio q la mina tiene onda conmigo o se siente atraida hacia mi.
El sabado pasado me paso lo siguiente, un amigo me dice "esa te esta fichando mal" me doy vuelta y era una nena bastante apetecible entonces sin pensarlo me le acerque y empece a hablar con ella, la chica mostraba interes en mi y hasta mantenia la conversacion y me hacia preguntas (o sea queria mantenerme a su lado). Despues de hablar facil con ella por una hora o mas se "canso" y me dijo la tipica "voy a buscar a mi amiga" (traduccion = nos vemos :S ).
Mis amigos por supuesto no lo podian creer la labure como un desgraciado, habia onda, etc y no tuve nada con ella. No es cuestion de autoestima ya q estoy muy conforme con mi cuerpo pero nunca me atrevo (las veces q transe en un boliche fue por q me comieron la boca) a "robar" el beso. Puede ser q tema q me salga mal y le pegue un cabezaso :P o mas q nada q no se como hacerlo. ASi q le pido sus consejos o experiencias y me tiren un pár de tips para robar un beso (aclaro el 1er beso ya q despues del 1ro no me cuesta seguir ).
Les agradezco con anticipo su ayuda ya q estoy cansado de perder minas hermosas (sin querer parecer creido, con modestia y bronca lo digo) por no tomar la iniciativa y robar un beso :S .
Por eso si tienen alguna tecnica infalible (??!?!?) o por lo menos no-cursi por favor cuentenla.

PD: lo quise postear en vida nocturna pero no me funciona el link :S cualquioer cosa muevanlo :P