Tiene miedo a la calle

Alguien sabe porque los perros le toman miedo a la calle? No se si mi perra tiene exactamente ese miedo pero no le gusta salir mucho, y me parece raro ya q es una border, habia leido q a esta raza le encanta hacer ejercicios y salir puede ser? Cuando saco a mi perra la suelto para q corra pero al rato ya vuelve a la puerta de casa por ahi se la banca un rato pero siempre tira a volver, y otro comportamiento q desconozco q no le gusta q la gente se le acerque, como miedosa, si se le acercan le da miedo pero si tiene gente lejos les ladra, pero todo esto lo hace en la calle, en casa nada que ver es re dulce y no es arisca con la gente, para q le guste estar mas afuera la saco a la madrugada cuando no hay nadie asi puede correr, algun consejo? porque aislarla de gente no me parece la solucion...