Bueno mira te doy mi opinión, no es necesario complementar nada, si conseguís un instructor bueno, él te va a ayudar en lo q necesites, como mucho te va a recomendar q entrenes aparte un poco mas con tus piernas, si es lo q necesitas.
Bueno esa es mi opinión. Yo te recomendaría q empieces a practicar así como estas y veas como te va.
Ahora si tenes ganas de aprender a patear bien bien, no te vendria nada mal un buen entrenador de taekwondo WTF (cosa muy difícil de conseguir U)
Te digo porq yo lo practico y por suerte estoy muy conforme con lo q hago y con mi entrenador.
Por favor no confundan el taekwondo WTF con los chantas q hay por ahí sueltos q dicen enseñarlo y q es cualquier cosa, y con los q te enseñan nada mas q competición, q si bien eso no esta mal tampoco es taekwondo en si, si no q es una muy pequeña parte de él.
Saludos!!