[OPINEN] agregar direccion hidraulica

buenas... mi idea es ponerle direccion hidraulica a un palio 99 S diesel,, es el base base y la direccion es durisima y muy incomoda, probé un palio con direccion y es totalmente distinto,, mucho mas agil q el mio,, ya vi un par de taxis siena S que tienen direccion,, me imagino q se la agregaron porque de fabrica no la traen,, alguien tiene idea de que hay que cambiar/modificar y cuanto costará??? gracias