Hola, no sé si te podrá ayudar, creo por lo que dices que igual no, pero en mi sitio web hay una lista de libros y links recomendados para aprender a dibujar. Ya digo, no sé si en tu caso concreto te servirán.
http://www.blocdeapuntes.net
Lo de dibujar de memoria es algo que cuesta

, pero yo creo que se va llegando a ello practicando y a mí sí me parece que recibir clases, leer libros... es útil.
No sé cómo sería en tu caso, pero supongo que hubo un momento que incluso copiar un dibujo no te sería fácil. Imagino que lo irías consiguiendo a puro de dibujar, día a día.
Dibujar de memoria (yo estoy en ello también) tiene que ser exactamente lo mismo. Hay quien dice que sí, a mí me lo han dicho alguna vez, pero ¿por qué iba a ser diferente?
Yo a veces he llegado a pensar que igual tenían razón, pero veo dibujos hechos por mí "de memoria" ahora y desde luego pienso que esos dibujos no era capaz de dibujarlos hace uno o dos años simplemente. Así que pienso que incluso a dibujar de memoria se aprende.
Eso sí que te parezca en un momento dado :O-o: que no lo vas a conseguir es normal

Ánimo y mucha suerte en cualquier caso