Bueno veo que el caso de la boleadora no quedó claro...
Vamos a tratar de poner otro caso empírico (para evitar el uso de fórmulas y ecuaciones..) vamos a construir una mini boleadora con un hilo y una pequeña pelotita, clavamos un alfiler en algún lado y atamos el extremo libre del hilo al alfiler, este hará de tierra y la bolita de luna, el sistema de referencia somos nosotrros mismos...
Nos paramos al lado del sistema y colocamos la bolita en la posición de las 3 hs., tomamos la bolita con la mano y vamos recorriento el camino circular alrededor del alfiler, al seguir el movimiento vamos a tener que ir girando la muñeca para que la misma cara mire al alfiler en un momento dado vamos + o - al girar 180 grados vamos a tener que soltar la bolita porque no vamos a poder girar mas la muñeca(a no ser que sean el hombre elastico) y tomarla de otra posición para completar el giro, (recuerden que el sistema de referencia somos nosotros y estamos fijos), ese movimiento de rotación de la muñeca es el movimiento de rotación de la luna, si no hubiera rotación no rotariamos la muñeca...aca se ve bien porque tenemos un eje de referencia fijo que somos nosotros ...
Este es un problema clásico de la física newtoniana (clásica valga la redundancia) se llama movimiento de "picadero"

, porque es el movimiento que hacen los "actores" del circo alrededor del "picadero" (arena), por ejemplo cuando un jinete daba la vuelta al coliseo romano, si daba la vuelta en sentido horario mostrava al público el lado derecho y hacia el centro miraba siempre el lado izquierdo, si un gladiador recorria el picadero para arengar a sua seguidores para que lo aplaudan, tambien siempre daba la espalda hacia el centro, de acuerdo a la fisica el "actor" siempre rota, no hay otra forma es así porque asi lo dice la física no hay que pensar en gravedad, ni mareas, ni masas, ni torque, ni nada, la soluciónes es mas facil que esto y es única, es como que dos cuerpos sólidos no pueden ocupar el mismo lugar, puede haber millones de lucubraciones sobre el espacio-tiempo pero en fisica clásica eso no puede pasar, acá pasa lo mismo el problema es darse cuenta como es exactamente ese movimiento (que es la parte mas engorrosa)...