Es posible lanzarme desde..................

Difícil saberlo, el salto más alto hasta el momento fue el del Capitán Joseph W. Kittinger en 1960 a unos 31 km de altura, y en la caída libre alcanzó casi 1000 km/h

A 31 km de altura se puede, a 200 km ni la menor idea.

El problema es lanzarse. Si estás en vuelo orbital, cuando te separes de la nave seguirás orbitando la Tierra, a menos que te puedas frenar de alguna manera. Lo que sé es que cuando un satélite finalmente reingresa en la atmósfera, se calienta al punto de quemarse.

Yo creo que se podría, pero necesitarías llevar tanta protección contra el recalentamiento que más que un paracaidista en caida libre parecerías una nave en reingreso.

Más adelante en algunos años con mejor tecnología talvez se pueda, es sólo cuestión de encontrar el material adecuado para aislar la temperatura y resistir el rozamiento.

En teoría no se me ocurre nada que lo impida.