¿ Es el planeta Júpiter nuestro "escudo protector" contra meteoritos ?

Te salteas la parte de los objetos que nos puede lanzar. Un objeto peligroso que cruza innumerables veces la órbita de júpiter, cada vez que pasa cerca modifíca su propia órbita. Una de esas modificaciones lo puede poner un curso de colisión con la Tierra, cosa que si no hubiera estado Júpiter no hubiera pasado.

De hecho verás que la mayoría de los asteroides que se adentran en el sistema solar interior lo hacen arrastrados por la gravedad de Júpiter, de lo contrario hubieran seguido orbitando tranquilamente bien lejos de la Tierra.

La atracción gravitatoria de un cuerpo grande sobre otro más pequeño (por ejemplo júpiter sobre un asteroide) no significa que el cuerpo pequeño chocará con el grande. Si el vector velocidad inicial del cuerpo pequeño apunta directamente al grande, el choque se producirá. Si en cambio tiene una componente tangencial, el cuerpo pequeño describirá una órbita que podrá ser una elipse, una parábola o una hipérbola, pero no chocará. La dirección y la velocidad del cuerpo pequeño habrá cambiado, sin embargo.
Ésta es una versión simplificada del problema, porque existen otros cuerpos que intervienen, en nuestro caso el Sol, Saturno, Marte, etc. El llamado "problema de los tres cuerpos" es de difícil solución, y no hablemos del de N cuerpos.
Pero lo que quería destacar es que la acción gravitatoria de un cuerpo sobre otro no implica un choque futuro, sino sólo un cambio de órbita. Los casos de choque son la excepción.

Claro, por eso digo, en ese cambio de órbita el cuerpo pequeño que nunca hubiera chocado con la Tierra podría hacerlo, o viceversa, o no influir. Por eso creo que decir que es un escudo no me parece correcto