Hola Garin, mira una manera bien sencilla es que tomes las medidas de la camilla y le sumes 10 cm de cada lado (para que quede lugo debajo de la camilla y no se salga), luego cortás el rectangulo de tela (uno economico es Lienzo de algodon, es lavable y comodo). Despues en la parte de la cabecera y de los pies le pones elastico, tomando tambien un poco de los lados (quedaria en forma de C el elastico). Y al resto le haces un dobladillo y listo. Es muy Sencillo, solo es mejor si tenes maquina de cocer porque sino te va a llevar bastante hacerlo a mano.
Besos y espero haberte ayudado..