se complementan bien la ps2 y un Home Theater 5.1??

No, no todos los juegos van a aprovechar todos los parlantes. Hay juegos que sí, como el RE4, que si vas a opciones de sonido te dejan elegir entre Stereo, Dolby Pro Logic II y 5.1, pero igual los sistemas de sonido no son tan avanzados como los que podés encontrar en la PS3, que realmente hace uso de todos los parlantes y es un espectaculo.

No, no tienen que ser originales los juegos.

Como bien dice ignisizm, depende absolutamente del juego.
RE4, MGS3 y otros tantos juegos de PS2 tienen soporte de Dolby Pro Logic II, lo que emula el sonido 5.1 con una excelente fidelidad.
Ahora no recuerdo otros juegos, pero segurísimo de que probé esos 2 y el Home va como piña.

Algunos need for speed tambien aprovechan el 5.1. El metal gear solid 2 sons of liberty tambien, ese tiene dolby digital pero me pparece que solamente en los videos