[PHP] Cargar un formulario con datos de la base de datos para su modificacion

Hola, necesito hacer un sistema en PHP donde se pueda ingresar o modificar a un alumno, el que tiene un codigo de alumno. Funciona bien cuando el alumno es nuevo y debes ingresar TODOS los datos, pero si solo quieres modificar un dato deberias poder buscar al alumno con su codigo, que la pagina se llene con todos los datos del alumno y modificar solo lo que te interesa modificar. ¿como hago eso?

La pagina esta dentro de un form, que al momento de hacer click en un boton submit va a otra pagina que dice "Registro insertado". Lo que pensaba hacer era abrir otro form dentro de ese form primario. Este form secundario tendria solo un boton que haga submit a la misma pagina (cargaria nuevamente la pagina actual), pero al hacer click en el me regresa a la pagina que indica el form principal ("Registro Insertado). Es como si no existiera el form secundario.

Alguien sabe como solucionar eso y que me devuelva una consulta a la base de datos? creo que lo que estoy haciendo no es lo correcto. Gracias