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Traes de la BD los datos que quieras mostrar (id y título, con eso debería ser suficiente para que puedas armar un link), y lo mostrás. Más que eso no te puedo decir ya que no sé cómo te manejás, si usás templates, si tenés código PHP embebido en HTML, etc.

Pero básicamente sería eso, traés id del post y el título, y lo mostrás.

Además, si únicamente querés que lo vean usuarios logueados (y por consiguiente registrados), vas a tener que chequear eso también. Una forma es utilizando variables de sesión.

Nos vemos.