[AYUDA] Menú CSS (2 niveles) que lea desde MYSQL

<?
$categorias = select("select * from categoria");
$total_cat = mysql_num_rows($categorias);
?>

<table width="200" border="1" cellpadding="4" cellspacing="0" bordercolor="#E8E9EB" bgcolor="#FFFFFF">
<? 
for ($i=0; $i<$total_cat ; $i++) {
 $fila = mysql_fetch_assoc($categorias);
 $cat=$fila["id"];
 $tipos = select("select * from tipo where categoria=$cat");
 $total_tipos = mysql_num_rows($tipos);
?>
  <tr height="19">
    <td width="202" valign="middle" onMouseOver="uno(this,'6AB1FF');" onMouseOut="dos(this,'FFFFFF');"><div align="left"><font face="Arial, Helvetica, sans-serif" size="1"><a href="productos_categorias.php?idCategoria=<?=$fila["id"]?>"><?=$fila["nom_corto"]?></a></font></div>
 <? 
 for ($j=0; $j<$total_tipos ; $j++) {
 $fila_tipo = mysql_fetch_assoc($tipos);
 ?>
      - <a href="productos_categorias.php?idCategoria=<?=$fila["id"]?>&tipo=<?=$fila_tipo["id"]?>"><?=$fila_tipo["nombre"]?></a><br />
 <? } ?>
 </td>
  </tr>
<? } ?>
</table>