Menu que acompañe scroll vertical

Hola, quiero hacer un menu que acompañe el movimiento de scroll vertical de la pagina, es un catalogo de imagenes muy largo y necesito que el menu este a la vista. Aqui mi pregunta...se puede hacer con Frontpage? ...Como?
Si no se puede con este soft como podria hacerlo sin tener que rehacer toda la pagina con otro software.