Use los dos tanto en windows como en Linux, Opera es mas liviano y agil que el FF, ademas es menos permeable a problemas de seguridad, robusto y agil, consume pocos recursos, muy bueno. Por otro lado es muy factible que algunas paginas en Opera no se vean bien, no por problemas de opera sino por el poco profesionalismo de diseñadores web que prueban todo en su inefable IE.
Firefox por otro lado es el "navegador de moda", con miles de extensiones que parecen reinventarlo con cada salida. Aun asi es pesado e inestable. Trata abrir muchas pestañas de firefox con paginas cargadas de flash o applets java... se inutiliza aun en el hardware mas nuevo. La peor prueba es cargar varios PDF .. cualgue seguro. Ante este problema del plugin de PDF salio otro plugin para darte la chance de guardar en disco el PDF y no mostrarlo en FF...

Mi recomendacion es que uses los dos, Opera para el dia a dia y FF si necesitas usar un plugin especial o visitar paginas "incompatibles" con Opera.