[AYUDA] Motor Paso A Paso Con L298

HOLA A TODOS SOY NUEVA Y QUISIERA POR FAVOR QUE ME AYUDARAN, ESTOY TRABAJANDO CON UN TORNO EL CUAL TIENE DOS MOTORES PAP, LOS CUALES LOS ESTABA TRABAJANDO CADA UNO CON EL L293 PERO OCURRE QUE SE ME CALIENTAN AHORA DECIDI TRABAJAR CON EL L298 PERO AL BUSCAR EN EL DATASHEET ENCUENTRO QUE LO CONECTAN AL L297 MIS PREGUNTAS SON 1. ES NECESARIO CONECTARLO AL L297, YO LO ESTOY CONECTANDO DIRECTAMENTE AL MICRO PIC16F877A, QUE ES LO QUE HACE ESE L297, QUISIERA HACERLO SIN ESE CI, 2. ESOS DIODOS DONDE VAN CONECTADOS A TIERRA O A VCC, EN ALGUNAS CONEXIONES UTILIZAN CUATRO DIODOS Y EN OTRAS OCHO DIODOS, QURE REFERENCIA SON ESOS DIODOS. AUXILIO POR FAVOR S.O.S.
MUCHAS GRACIAS DE ANTEMANO POR TODA LA INFORMACIÓN QUE PUEDAN SUMINISTRARME.