Algoritmo de Bellman-Ford.

Hola gente!!
Estoy tratando de econtrar algun lugar en donde este bien explicado este algoritmo, no solo con un pseudo codigo, sino con algun ejemplo.
Estuve buscando en google un rato LARGO, y todo lo que encontre me parecio bastante confuso y poco aclaratorio, asi que recurro a ustedes a ver si alguno sabe de donde se puede estudiar esto... Algun libro?? Algun Site???


Gracias y saludos!