Ufff tema recontra hablado.
Como te dijeron por ahi: Potencia (levantamiento), ejercicios de transferencia, y elongacion.
La agilidad es simplemente la capacidad de desplazarse con rapidez. Esto lo logras mediante el desarrollo de la fuerza explosiva (lograr el mayor % de activacion de tus musculos posible), y un % de grasa corporal bajo.

Leete el Manual de fuerza y potencia de Horacio Anselmi, y lo vas a ver mucho mas clarito
Manual de fuerza y potencia

Saludos!