Qué podés hacer con esas pesas? Vendelas y con lo que obtenes pagá la cuota del gimnasio
El tema es que las mancuernas son solo una herramienta del entrenamiento. Para entrenar como se debe tenés que tener todas las herramientas (mancuernas, barras variadas, discos y máquinas). Se puede hacer algo aceptable si falta alguna de esas herramientas, pero con un par de pesas no vas a llegar muy lejos. De todas formas, si te es realmente imposible ir al gimnasio podés hacer ejercicios con el peso del cuerpo y esas mancuernas, complementado con trabajo cardiovascular (trotar por un parque, salir a andar en bicicleta, etc). Al menos eso va a ser mucho mejor que no hacer nada. Los ejercicios y las rutinas dependerán de tu condición física y de tu objetivo, si querés después seguimos con ese tema...
Respecto a lo de hacer crecer especificamente los brazos, olvidate. El margen de crecimiento asimétrico del cuerpo es muy chico. Esto quiere decir que alguna parte del cuerpo puede ser más notable que el resto, pero no muy desproporcionada. Es decir, para tener brazos grandes, tenés que ser grande

Obviamente hay un poco de asimetría que se puede lograr, sobre todo cuando se entrena para un deporte específico, pero no esperes la gran cosa.
Obviamente si tu objetivo es la hipertrofia no vas a poder entrenar en tu casa con esas mancuernas, porque el crecimiento se produce con el progreso. Esto significa que a medida que tu fuerza aumente vas a ir manejando cargas más grandes. Como vayas variando esas cargas depende del protocolo de entrenamiento, pero ese es otro tema.
Saludos,
maxi_2c