Como leer los archivos con extension .chm en linux???

Hola Gente,

Quisiera saber si existe algún visualizador de archivos cuya extensión es .chm; ese mismo que utilizaba Micro$$$$ para sus ficheros de ayuda.
Sucede que tengo varios manuales de programación que bajé y están en este formato y como hace rato abandoné Windoze, no tengo idea de como leer estos archivos con este formato en LINUX.

GRACIAS de antemano!!!

Cnel. BTK