[AYUDA] encontrar impresora

tengo la siguiente configuración un rouer ADSL que hace las veces de servidor DHCP y tengo varias máquinas algunas en WINDOWS y otras con MANDRAKE 10.1 bueno el tema es el siguiente como hago para que las máquinas que tienen el MANDRAKE puedan imprimir en una máquina con WXP la impresora esta compartida las otras la ven pero desde el MANDRAKE necesito un instructivo PLISSSSSS tengo un archivo compartido en la màquina con MANDRAKE que la veo entro la modifico sin nervio lo que pasa es que quiero imprimir en la impresora conectada a la máquina con XP Gracias y estoy seguro que van a saber ayudarme