[CONSULTA] Instalar Ubuntu sobre otra distro

Alooo , bueno les cuento el problema es mas una consulta porque no quiero meter la pata, tengo el PCLINUXOS instalado pero lo quiero cambiar por el UBUNTU el tema es que no se como hacerlo cuando llego hasta la parte para elegir en que particion instalarlo. Si selecciono la particion y le pongo format me dice que no se puede definir el directorio raiz y no se que hacer. Despues tengo en el "C:" windows xp y el "D:" guardo archivos personales y no los quisiera perder.. seguro es algo facil pero quiero estar bien seguroo graciasss les dejo una screen..