Yo tengo una Pionner 110 y es verdad que mejora, sobretodo la compatibilidad con algunas marcas de DVDs y la velocidad de grabacion de CDs, por lo menos es donde mas he notado la diferencia

.
Por el otro lado toda actualizacion de firmaware lleva riesgos, sobretodo si hay una interrupcion de corriente electrica mientras estas en pleno proceso de actualizacion, que puede dejar tu grabadora inservible

. En mi caso he actualizado 3 veces el firmware de mi 110 sin ningun problema. La ultima vez incluso, en rapto de locura (olvide tomar mis pastillas) use un firmware no "oficial"

que logro hacerla multiregion por hardware y con capacidad de grabar DVD-RAM que esta grabadora no trae originalmente.
Como ves es un tema de riesgo/beneficio, siempre recomiendo que si tu hardware funciona bien no actualices, ya que no lo necesitas y correrias un riesgo (pequeño pero riesgo al fin) innecesario.
Suerte