instalar winXP en un disco SATA

HOLA, LUEGO DE HABER INTENTADO DE TODAS LAS FORMAS QUE SE ME OCURRIERON, LES PIDO AYUDA A USTEDES!! EL PROBLEMA ES QUE NO PUEDO INSTALAR WINDOWS XP ( EN REALIDAD CUALQUIERA WINDOWS) EN MI NUEVA MAQUINA... TENGO UN MOTHER ASUS P5LD2 DELUXE UN DISCO SATA II HITACHI DE 160G UNA REGRABADORA DE DVD SAMSUNG Y NO PUEDO USARLOS... LO QUE HAGO ES BOOTEE EN EL CD Y COMIMIENZA A INSTALAR WIN XP, DESPUES APETRO F6 PARA ACARGARLE LOS CONTROLADORES DEL FABRICANTE... EN EL CD DEL MOTHER TENGO VARIAS OPCIONES PARA GRABAR DISKETS DE RAID, ICH 32B, O 64B, Y VARIAS COSAS MAS... YO POR LAS DUDAS GRABE TODO LOS DISKETS Y TRATE DE CARGARLE TODOS LOS CONTROLARES POSIBLES PERO SIEMPRE ME TIRA EL MISMO ERROR ME DICE FALLO LA INSTALACION PARA NO DAÑAR EL EQUIPO BLA BLA BLA... OTRA COSA CUANDO TRATO DE INSTALAR OTRO WINDOWS CON UN DISKET BOOTEABLE NO ME RECONOCE LA LECTORA DE CD ASIQUE NO PUEDO ENTRAR A LA INSTALACION..

SI TIENEN ALGUNA IDEA POR FAVOR DIGANMELA