es por la cera y es muy probable que nunca hayas tomado la precaucion de ponerte bloqueador solar ahi cuando tomas sol y seguramente mas de una vez te tiraste a tomar sol habiendote depilado el mismo dia
mis consejos es que te depiles con cera vegetal.. que si tomas sol te pongas un bloqueador solar ahi y que una vez por semana te exfolies las axilas con las mismas cremas que uses para la cara... yo lo solucione de esa manera

.. sobre todo lo de la exfoliacion.. porque muchas veces esa mancha es solo celulas muertas acumuladas

mas alla de lo que te dije.. te recomiendo que consultes a un dermatologo para saber si te sirve algo como lo que te dije o si es por otro motivo
saludos y conta que hiciste y como te fue