Independientemente de si hay o no AD el escenario seria el siguiente:
- Chequea en el server que tengas habilitado el redireccionamiento de ports de impresion.
- Deberias instalar el modelo de impresoras en el terminal server, no importa en que puerto lo hagas, es solamente para que el SO guarde los drivers. Luego la borras.
- Las impresotas remotas (de los locales) no tenes porque mapearlas en el server ni buscarlas, no es necesario.
- Chequea que los locales usen el soft de Remote Desktop Connection, y que tengan tildada la opcion de mapear las impresortas locales en sesiones de terminal.
- Si tenes todo correcto, cuando un local se conecte, la impresora que tenga como default en su maquina se va a mapear en su sesion de terminal.
Chequea tambien esto que dice el Technet:
http://support.microsoft.com/kb/302361/es
Exitos.