Necesito saber la ip de un router wifi

Bueno, como dice el título, antes de que llegara a mi actual laburo instalaron un router wifi y le configuraron la ip para que perteneciera a la red, ahora yo no la se y no tengo forma de saberla por lo que queria saber si hay algun tipo de explorador de windows de red que me permita saber cómo esta conformada la red y que ip tiene cada cosa, existe algo asi??
gracias y slds