compartir recursos entre dominios distintos

Tengo en la empresa dos servidores uno Windows 2003 y otro 2005, ambos controladores de dominio ej uno se llama server1 y otro server2 cada cual con equipos conectados, el caso es que necesito poder acceder a los recursos compartidos del dominio server2 desde equipos conectados al dominio server1 . Necesito ayusa por que no se como hacerlo.