escritorio remoto

tengo una red inalambrica con dos pc, los dos con XP sp3.
Uno mio y el otro de mis hijas, necesito ver su escritorio sin cortarles la sesion de ellas muchasa veces para no ir hasta su habitacion y enseñarles alguna cosa, se puede hacer? Hasta ahora he logrado ver su escritorio pero le apago la pantalla de ellas, ademas a veces lo necesito a la inversa controlar mi escritorio mientras trabajo en la pc de ellas, no quisiera instalar ningun programa como vcn etc, se puede? como? Gracias.