[SUCESIONES] Herencia y Responsabilidad

Expongo el caso:

Una persona: "A" , tiene 3 hijos : "B" , "C" , "D".

"B" falleció. entonces ¿tiene el hijo de "B", al que llamaremos "B1" derecho a la herencia de "A"?

Supongamos que si, entonces "B1" tomaría el lugar de "B". Teniendo en cuenta el deber legal de los hijos de asistir a sus padres en la ancianidad, y considerando que "B1", toma el lugar de "B" en la participación de la herencia. (y ahora va mi verdadera duda) ¿le corresponde a "B1" (nieto) el mismo deber de asistencia que tendría "B"?