[AYUDA] Tengo un auto que cuando lo compre estaba prendado

Hola soy nuevo en el foro, tengo una duda, en noviembre del 2006 compré un auto que; cuando estamos haciendo la transferencia en la gestoría saltó una prenda que tenía el auto del vendedor, entonces decidí ir a un escribano y llenamos un formulario en el cual quedaba responsabilizado de todas las deudas y prendas que el auto tubiera a partir de la fecha, se hiso la transferencia a mi nombre, no me quedé con ninguna copia de el papel que hiso el escribano porque segun el gestor lo tenia que presentar en el registro(no recuerdo como se llama el formulario). Aclaro que al dia de hoy tengo la tarjeta verde a mi nombre y las patentes llegan a mi dirección, nunca recibí nada relacionado con un embargo. Les explico el problema, yo de todo esto me habia olvidado, mi papa me hiso recordar el tema del embargo....señé un auto en una concesionaria y voy a entregar el que tengo como parte de pago, y me piden que valla al registro a firmar el 08 y pedir "el certificado de estado de Dominio, con bloqueo" entre otras cosas. Mi pregunta es la siguiente. Si la venta fue mediante un escribano el cual, mediante un formulario hiso desligar embargos deudas etc, que haya tenido el vendedor, cuando valla al registro puedo encontrarme con la mala noticia de que el auto sigue en prenda siendo que tengo ya la tarjeta verde a mi nombre y las patentes llegan a mi direccion?

No se si fui claro, estoy muy nervioso y bajoneado por esta gran duda que tengo, espero que me puedan entender y explicar antes de de recibir la mala noticia en el registro y no pueda entregar el auto pa comprarme el chiche que tengo en vista