Propiedad hipotecada

Hola como estan? bueno les comento que mi papa fallecio en el 2006 y tenia una propiedad a su nombre pero esta actualmente hipotecada, estoy pagando las cuotas del banco. el tema es que el hizo un boleto de compraventa con otra persona y quedo en pasarle la propiedad. primero debe estar a mi nombre y desp se la paso a el.
yo soy hijo unico y queria saber si puedo iniciar la sucesion ahora o hay que esperar hasta terminar de pagar la hipoteca? gracias