se puede habilitar un auto prendado para taxi?

Eso depende del municipio que te da la licencia de taxi... aca en cordoba al menos no es un problema, solo deberias ir al registro y hacer el cambio de uso del vehiculo (de particular a taxi) y fijate cuales requisitos te exige el municipio para inscribirlo como tal...
Salvo que al momento de firmar la prenda diga que solo su uso puede ser privado o particular, averigua tambien con el acreedor prendario.

Invitame un café con leche con torta en algún barcito, y te dicto una cátedra de como armar / comprar un taxi, tema chofer, radio taxi, o lo que quieras en persona, en vivo y en directo. Vivo por Villa Urquiza.
Saludos... Gabriel...