Necesito codigo de alguna animacion 3d

Alguien me puede facilitar el codigo fuente (preferiblemente escrito en python o en un lenguaje claro), de un programa que muestre objeto en 3D rotando , como por ejemplo un cubo. La animacion debe estar emulada por software.
Lo que me interesa saber es la implementacion por software del motor grafico.
Estuve haciendo varios intentos con python y con la libreria SDL pero ninguno resulto lo que queria.
Agradezco cualquier ayuda.