Ayudaa problema de Lenguaje C urgente

#include <stdio.h>
int main(void) {
  /* ingresamos 20 números reales en un arreglo */
  int arreglo[] = {20, 19, 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1 };
  /* los mostramos ordenados en forma decreciente */
  int i;
  for (i=0; i<20; i++) printf("%d\n", arreglo[i]);
  return 0;
}

insercion(A, N)
{El  algoritmo ordena los elementos del arreglo utilizando el metro de insercion directa, A es un arreglo de N elementos}

{I, AUX y K son variables}

1. Repetir con 1 desde 2 hasta N
hacer AUX = A[i] y K = I-1
     1.1 Repetir mientras (K >= 1) y (AUX<A[K])
          hacer A[K+1] = A[K] y K = K-1
     1.2 fin del ciclo del paso 1.1
     hacer A[K+1] = AUX
2. Fin del ciclo paso 1