Programacion PLC

hola que tal, estoy buscando en google sobre programacion plc pero aún no eh podido encontrar nada.. soy un estudiante de 2º polimodal, y en la escuela lo programamos con Zelio-Soft, pero no entiendo muy bien que digamos, y queria saber si alguien me pudiese ayudar, gracias, salu2s
aca hay una imagen de ejemplo.. http://i32.tinypic.com/14jcaop.jpg