[ROUTERS] Configuración VPN en router TRENDnet

Tengo un Router TRENDnet TW100-BRV204, el cual va a estar en un local de la empresa en Marcos Juarez, y necesecito que se conecte a mi red por VPN, el mismo lo soporta.
Y necesitaría que le asigne a cada PC una IP de la red de la empresa, aúnque más importante es a la Impresora. Ya que necesito darle la IP de la organización a Inglaterra para que me la den de alta en el J. D. Edwards. para poder imprimir.
Hasta ahora logre que la sub red vea a mi red, osea hago ping a todo lo que pertenece a la red de la empresa y lo realiza perfectamente. Pero no logro asiganarle una de esas IP a los equipos.
Es lo mismo si le asigno que el router me routee con el rango de ip de la empresa, yo estoy en un 80% seguro que no.
El servidor de VPN es un Windows 2000 Srv. básicamente quiero que haga lo mismo que me hace cuando por cualquier conexion de internet entro a la VPN por Windows que me asigna una ip por mi DHCP al equipo más alla del que me da mi ISP a esa maquina.
Bueno desde ya muchas gracias!
Saludos!