Buenas, quisiera que por favor alguien me ayude para configurar esto>

tengo 2 pc con windows xp sp3
ambas conectadas a un router modem adsl encore de 4 bocas
Me funciona perfectamente la conexion a internet en cada maquina de manera independiente.
Lo que no logro configurar, o no se como hacerlo, es compartir archivos y la impresora, y si se puede tambien, ver el disco rigido de cada una de las maquinas en la red. Gracias