aplicar QoS en router Cisco 2600 y en switch multicapa Cisco catalyst 3550

me pueden ayudar a configurar QoS en el router, aplicando colas de prioridad según el valor del datagrama, además de auto QoS, y configurar una interfaz para que fuerze un valor prioritario en su entrada.
me gustaria saber esto mismo además para el switch multicapa

...toda ayuda será inmensamente agradecida, gracias...