Cojo mal

Mi novia dice que cojo mal, que no hago mucho.

Yo doy caricias, besos en la boca, cuello orejas, tetas, panza y en la vagina.
Le digo a la oreja que me gusta mucho, que la amo, que me calienta como se mueve.
le beso y chupo bastante los pesones porque veo que le gusta mucho.
Siempre usamos 5 posiciones nomas, yo arriba, yo arriba y ella con las piernas en mis hombros, yo arriba y ella boca abajo, ella arriba abrazada a mi, y ella arriba y yo acostado.
Ella dice que solo puede acabar estando arriba, que sino tiene que ser muuuucho tiempo para que termine estando abajo.
Tamos llegando a los 30 y ella tiene mucha mas experiencia que yo.

La amo y no quiero que la relación se caiga por problemas.

¿como soluciono el "no haces mucho"?