Contestador automatico de llamada

Buenas una pregunta hay alguna manera de configurar algun celu.. con el contestador automatico..

a que me refiero ?
a que cuando suena 3 o 4 veces mi celular, atienda sola la llamada.... si tener que tocar nada.

en nextel esta esa opcion yo llamo y cuando del otro lado no atiende en 3 o 4 llamadas atiene solo el celular y se escucha del otro lado..

si alguno sabe la funcion que me la explique.. o con que celulares se pude configurar

gracias..