Viaje de Jujuy a Machu Picchu

Estoy planeando un viaje desde Rosario a Machu Picchu, hasta Jujuy ya tengo arreglado como ir (voy con un grupo d 5 personas). Cual es la mejor forma de hacer ese tramo? lei varios post sobre el tema, pero todos hacen desvios en otras partes, la idea es ir directo desde jujuy hasta machu picchu, de la forma mas economica posible... Cualquier ayuda va a ser util, muchas gracias...