w2k+red.con.dominio

Hola, mi problema es el siguiente:
Tengo una red con un 2k advanced server que es controlador de dominio y 6 máquinas con 2k pro y una con xp. La cuestión es que cuando las quiero incorporar al dominio la única que me da bola es la que tiene el xp las otras me tiran el siguiente error:
"No se puede encontrar la ruta de acceso a la red" o algo parecido.
Todas las máquinas por ahora están en grupos de trabajo diferentes al nombre de dominio.
Si alguno sabe algo se los agradezco.
Muchas gracias.